小米发布智能底盘预研技术，可原地起跳，雷总到底还藏了多少_

摘要： 阿根廷前国脚萨尔维奥接受媒体采访回忆起了年世界杯的一些经历萨尔维奥表示在球队中发生的一些事情可以说是奇怪的我从未想过会遇到这样的情况他回忆起阿根廷队在与法国队的比赛中止步于强时队内...

阿根廷前国脚萨尔维奥接受媒体采访，回忆起了2018年世界杯的一些经历。萨尔维奥表示：“在球队中发生的一些事情，可以说是奇怪的。我从未想过会遇到这样的情况。”他回忆起阿根廷队在与法国队的比赛中止步于16强时，队内核心球员与教练之间的摩擦显而易见。

在传统汽车时代，汽车的核心技术是三大件，发动机、变速箱、底盘。当汽车进入到智能化的时代，汽车核心技术也从三电转向三智，即智能底盘、智能驾驶和智能座舱共同构成了新能源汽车的三大支柱。

11月14日，小米正式发布智能底盘预研技术。分别为小米全主动悬架、小米 四电机系统、小米48V线控制动和小米48V线控转向四项核心技术。

全主动悬架这一块， 可以说是近期各大车企的堆料重点之一。小米这套全主动悬架方案，是每个轮端配备4.6kW动力源和双阀CDC，可实现悬架主动控车，通过双阀可变减震器，使调节范围大幅提高。提供零侧倾甚至是反向侧倾的驾驶体验，以及零抬头、零点头的操控效果。

这套全主动悬架还融入了人车家全生态，实现了大幅度的可调节，并精确过滤细碎颠簸路况。此外，通过摄像头扫描和云端信息，全主动悬架还能预知路面状况，主动调整，实现零颠簸驾驶。

当然，和仰望U9一样，全主动悬架还会带来一些额外的小惊喜。仰望U9能做到原地起跳，而小米也能实现，并且还能连续跳3次。

除了全主动悬架，小米还发布了 四电机系统，2个全新自研前电机+2个V8s后电机，于是就有了小米 四电机系统。其马力最大达到了夸张的2054PS。这是什么概念！全球目前超过2000PS的车不超过五辆吧，都是千万级超跑。其自研的两个前电机每个功率都为449PS，峰值扭矩380Nm，最高转速28000r ，采用了 X-Pin 绕组模式，并采用了同轴行星减速器。二者都让这个电机成功 ，减轻了体积和重量。

为确保原地掉头动作准确协调，整车控制模块（ U）会协同调用四电机、制动系统、转向系统、悬架系统以及感知系统。通过精准算法控制四电机的扭矩、转速和转速方向，保证四个轮胎滑移转速协调一致，产生稳定绕中心旋转力矩。原地掉头、圆规掉头全部能实现，也就是说比亚迪会的小米都会了。

最后是底层技术的突破，小米汽车的低压系统将从12V跃升到48V，可以支持更多跨域的大功率器件上，进一步打通人车全生态的融合实现底盘 线控化支持更多跨域大功率器件上车，实现底盘 线控化。其中，48V线控制动取消了液压机构，使用电动卡钳来实现线控电传，无需添加刹车油。该技术使得线控制动系统响应速度提升40%，续航里程提升10公里以上。

而且升级到 48V 后，小米不仅提升了制动刹车的性能，转向系统同样也48V线控化了。方向盘和车轮之间用线来连接，也就是说方向盘转多少，都完全由软件来控制。转向比的范围达到了5：1到15：1，简单来说，就是可以做到完全的自动驾驶。

方向盘可以成为选配，想要享受驾驶乐趣的时候，就装上方向盘，想要完全自动驾驶，还能直接拆掉方向盘。此前，特斯拉展示了没有方向盘的cybercab相关的技术，小米汽车也早开始布局和预研了。

写在最后：

小米如此迅速地掌握了汽车跳舞、原地掉头等技术，而拥有类似技术的仰望U8才发布一年多。车企要想守住技术壁垒并不容易，未来汽车行业的竞争看来将更多地聚焦于技术研发和进化的速度。

那么这套智能底盘何时能上车，个人猜测，根据雷军“量产一代，发布一代，预研一代”的策略，它的推进速度应该与之前Ultra项目相差无几。如果一切顺利，明年我们或许就能看到“原型车”了。