星动纪元机器人灵巧手 XHAND1 亮相：纯电驱_12 个主动自由度

摘要： 勇士队在今天客场挑战快船队的比赛当中最后时刻以分惜败快船队在最后时刻使用三人夹击库里库里被迫传球队友没能命中空位三分球快船队对于勇士队本场比赛的防守非常成功迫使希尔德今天这场比赛只...

勇士队在今天客场挑战快船队的比赛当中最后时刻以3分惜败。快船队在最后时刻使用三人夹击库里，库里被迫传球，队友没能命中空位三分球。快船队对于勇士队本场比赛的防守非常成功，迫使希尔德今天这场比赛只得到8分。两场赢下勇士队的比赛希尔德的得分都没有上双，这是快船队能够取胜的关键。勇士队最近两场比赛在缺少梅尔顿...

IT之家 11 月 20 日消息，在近期结束的 2024 年德国慕尼黑 CoRL 会议上，星动纪元机器人灵巧手 ——“星动 XHAND1”亮相。

据星动纪元介绍，星动 XHAND1 作为星动纪元 STAR1 人形机器人的核心执行末端，是一款五指机器人灵巧手 方案。

星动 XHAND1 采用五指设计更接近人手的灵活性和操作能力，并且这种设计允许每个手指具有相同结构，简化生产和维护过程，提高了系统可靠性。

在自由度设计上，星动 XHAND1 总共具有 12 个主动自由度，其中拇指和食指各有 3 个，其他三指各有 2 个自由度，支持食指侧摆，拇指具有大范围活动能力，能够实现多手指间灵活协同动作，比如拇指能与小指对指、拧瓶盖等动作。

星动 XHAND1 采用的是纯电驱方式，避免了液压和气动驱动在小型化和应用中的局限性，且每个自由度都有对应的驱动源，能够 控制所有手指的每个自由度，实现全自主五指关节驱动。

相比欠驱方案，星动 XHAND1 关节数 = 自由度数，每个关节在本位实现纯齿轮准直驱传动，给模仿学习、强化学习等 AI 算法的开发提供了充分解耦的控制，同时每个关节均可以反驱，抗冲击能力更强。

此外，星动 XHAND1 每个手指配备一个高分辨率（>100 点）触觉阵列传感器，提供三维力触觉和温度信息，不仅能感知物体边缘和形状、硬度和温度，还能够感知微小的压力变化，精度可达 0.1N，能与外界环境进行交互。

星动 XHAND1 单手最大握力能达 80N，可举起 25Kg 的哑铃，而整手的尺寸远远小于同负载和握力的绳驱和推杆方案。

星动 XHAND1 支持 开放的底层控制接口具有很强的可扩展性和灵活性，可以根据具体需求进行定制和优化，促进了模仿学习和强化学习等 AI 算法的开发。

据IT之家此前报道，星动纪元已在今年 8 月发布了首款产品级人形机器人 STAR 1，该机器人已搭载 12 个自由度灵巧手。