【盘中宝】全球首个汽车无人驾驶漂移完成，AI或进一步加速行业发展，这家企业产品是车载智能化系统核心部件之一

摘要： 网飞版三体上线后受到了越来越多的争议与此同时它也免不了会被拿来和腾讯版三体比较对于这些纷扰我就再多聊几句吧两套三体的创作思路剧情选择服务宗旨面向财联社资讯获悉近日吉利汽车基于自研的...

网飞版《三体》上线后，受到了越来越多的争议，与此同时，它也免不了会被拿来和腾讯版《三体》比较。 对于这些纷扰，我就再多聊几句吧。 两套《三体》的创作思路、剧情选择、服务宗旨、面向....

财联社资讯获悉，近日，吉利汽车基于自研的AI数字底盘，完成了全球首个汽车无人驾驶漂移。测试车辆在冰雪路面上实现全车无人自动行驶、自动起漂，持续调整车身姿态维持漂移，表现堪比“职业漂移车手”。

一、AI大模型或进一步加入无人驾驶的发展

近年来，无人驾驶发展驶入“快车道”，相关支持政策也频频出台。同时，产业端也迎来利好，AI大模型或进一步加速无人驾驶的发展。

兴业证券董晓彬认为，多模态大模型或是L4级别高阶智能驾驶的新范式。目前智驾模型是多个单任务AI模型的叠加，长尾效应导致众多cornercase需要持续解决。而多模态大模型在数据，感知和规划层面都更加简洁有效。2023年11月8日，OpenAI投资GhostAutonmy500万美元，希望将多模态的大语言模型（MLLMs）引入自动驾驶。从经济性角度，多模态大模型也适合智能驾驶。

二、基于多模态大模型的新范式有望大幅提升智能驾驶能力

兴业证券董晓彬进一步分析指出，智能驾驶的终局可能是基于通用大模型WorldModel的微调，WorldModel可以理解为世界动态的演化模型，当自动驾驶从世界感知走向通用认知后，通过大模型的预训练去学会推理、记忆等能力和道路驾驶等通用知识，再强化场景驾驶行为，把数据闭环变成奖励模型。简单来讲就是，现在的思路是通过采集的数据集训练出一个“司机”，然后教他应对各种特殊场景。通用大模型的思路是先训练出一个“人”，然后教会他开车。基于多模态大模型的新范式有望大幅提升智能驾驶能力，中长期看好高阶智能化的产业机会。

三、相关上市公司：日盈电子、天迈科技、万集科技

天迈科技已拥有主动安全辅助驾驶系统相关产品，正在研发的智能座舱产品可以为商用车提供涵盖智能驾驶、定位导航、主动安全、运营管理等功能的整体解决方案。公司基于人工智能、司机驾驶行为分析和ADAS（高级驾驶辅助系统）研发的主动安全辅助驾驶系统，主要用于公交车等商用车领域。

日盈电子的360全景环视系统作为车载智能化系统的核心部件之一，是行车安全、自动驾驶、车机智能交互等模块的视觉处理中枢，也是未来车载智能领域必不可少的组成部分。目前，公司360全景环视系统及摄像头已获得德国大众BMG认证并实现量产。

万集科技自动驾驶领域，公司基于“车-路-云”整体解决方案架构进行产品及业务布局。公司路侧智能感知系统，集成了激光雷达、毫米波雷达、AI摄像机等传感设备，利用边缘计算技术对感知信息进行分析处理，通过5G/V2X通信，以极低时延将信息传输给周边车辆、移动终端及云端，实现“车-路-云-图”协同交互。