石头自清洁扫拖机器人V20评测：机械臂和固态激光雷达，它都要「双份」的

摘要： 日本知名漫画家鸟山明于月日因病去世终年岁龙珠*表示他正在做很多工作还有他想要完成的事情所以很遗憾我还记得最后一次交谈谈到数码产品的升级迭代不断更新的堆料方式总是厂商们最愿意做的选择...

日本知名漫画家鸟山明于3月1日因病去世，终年68岁。《龙珠》*表示，他正在做很多工作还有他想要完成的事情，所以很遗憾。我还记得最后一次交谈。

谈到数码产品的升级迭代，不断更新的堆料方式总是厂商们最愿意做的选择之一。就像是一枚摄像头不够满足拍摄需求，那影像模组就加成两颗甚至多颗；或者是单电芯电池的充电效率不够高，那就增加成双电芯提高效率等等。

事实上，这种“力大砖飞”的堆料方式确实也卓有成效，当有限的硬件配置限制了产品的发挥，用增加数量来提升配置，确实是一种有效的思路，比如我们今天要体验的这款石头自清洁扫拖机器人 V20，就在一些关键配置上实现了“1+1＞2”的巨大提升。

熟悉的风格，不一样的配色

首先还是照例来看看外观吧。与同期发布的石头 G20S 智能扫拖机器人相同，石头自清洁扫拖机器人 V20 在本体上同样使用了黑色，同时它的基站也换成了更纯粹的全黑配色，看起来会更严肃一些，不过在线条方面依旧保持了简洁优雅。

有趣的是，我们还注意到石头自清洁扫拖机器人 V20 在本体上还去掉了常规扫地机器人的“小帽子”，也就是此前的激光雷达的凸台。但它并非去掉了雷达，而是换成了更强大的 3D ToF 固态激光雷达，并且一次就打造了两组，分别放在了机身的前后，也就是我们后面还要进一步细细感受“双光源固态激光雷达”配置。

在这套双光源固态激光雷达的加持下，石头自清洁扫拖机器人 V20 的机身厚度来到了仅 8.2cm 的水平，这样的厚度也意味着它能穿行于更多的家居之下，探索床底、桌底甚至是柜子底下等更多原本无法打扫的区域。

翻到底部，我们还能看到它搭载的一双机械臂。这双机械臂分成了两个部分，一只是在拖布侧，一只则是在边刷，两只机械臂均能在打扫过程之中向外伸出，由此消除掉圆形机身可能存在的“打扫盲点”，比如墙角和墙边等等区域。根据石头*展示的数据，在得到双机械臂加持之后，它的清扫覆盖率可以达到 100%，至于这个成绩到底靠不靠谱，咱们后面的打扫实测里见真章。

更实在的打扫覆盖率

那么这种双机械臂的设计究竟有没有作用呢？我们在墙边铺撒了一层的面粉作为测试的环境。可以看到，石头 V20 在检测到墙边结构的瞬间，就会伸出更靠近墙边的边刷或者拖布，灵巧地以完全贴边的状态进行打扫，这样确实也让 100% 的清洁覆盖率成为了可能。

▲机械臂可以让拖布和边刷伸出，完全贴合墙边

除了双机械臂以外，石头自清洁扫拖机器人 V20 的清洁能力配置也是相当强劲的。它支持 11000Pa 的超大吸力，面对毛发、灰尘和碎屑等垃圾，都能以极高的效率将其吸走。比如在我们的测试里，哪怕是还没有覆盖到的毛发，它也能凭借极高的吸力迅速将其吸走，效率确实很高，双螺旋胶刷还可以“对向内卷”与主动切割，清理毛发的效果也会更优秀。

当然，上面这种打扫毕竟并非完整的扫拖过程，所以我们也又一次打造了比较常规的垃圾清洁测试场景，分别是颗粒以及污水，都是日常生活之中比较常见的垃圾状况了。

下图就是石头自清洁扫拖机器人 V20 对于颗粒+毛发垃圾的清扫效果了，可以看到，在面对颗粒的时候它的清洁效率非常高，一扫一吸，地面就已经没有剩余垃圾了，打扫效率很高；而当扫拖机器人真的碾过毛发，进行完整的清扫时候，我们也能发现它的这套由马达至滚刷的吸扫链路也起到了效果，只是路过，地面就已经洁净如新。

面对酱油水渍，石头自清洁扫拖机器人 V20 也能在拖布比较湿的状况下进行高效的清洁，来去之间，地面就已经拖洗完成。

双光源激光雷达加持，识障避障更迅速

前面也谈到了石头自清洁扫拖机器人 V20 的导航方式是双光源固态激光雷达，而避障的方式则是 3D ToF 固态激光雷达+RGB 摄像头的组合。

固态激光雷达的好处其实也很直接，一方面是配置更高，识别频次和速度都有了提升；另一方面是不需要再造“高台”，去掉了小帽子，机身自然能做到更薄。何况石头自清洁扫拖机器人 V20 这一次还直接搭载的是两份，纸面参数也就更加夸张了。

石头*也表示，石头自清洁扫拖机器人 V20 的算法还升级到了 RRmason 11.0，可以实现更深度的识别和避障能力，比如全新的宠物模式 3.0。在我们的测试之中，它确实可以很精准地识别到跟宠物便便大小相当的小黄鸭，并且绕开它进行打扫。

也因为机身更薄，石头自清洁扫拖机器人 V20 也会进入到更多的物体底层，比如前面谈到的床底和桌底等，这个时候它还会启动灯光，照明前方的路况，从而进行更精准的识别，即便是日常看不见的位置也能做到洁净如新。

▲进入黑暗区域，它就会启动灯光

更小巧的基站与全能自清洁

石头自清洁扫拖机器人 V20 的基站设计其实也有很多的细节。首先当然是更小巧的外观，这个基站的高度仅为 405mm，方便以嵌入式设计加入到家居的布置之中，结合圆润的 R 角处理，极高的颜值还能让它成为家装的一部分。

除了外观好看，石头自清洁扫拖机器人 V20 的基站还相当强大。它在石头原本就很不错的自清洁能力方面更进了一步，配备了主动式热水洗功能，可以将洗拖布的水加热到 60℃，这种温度的水流既可以快速熔化油污又能避免淀粉糊化，帮助拖布提高自清洁的效率。同时，清洁盘还内置了驱动马达，让双刮条对底盘也进行刮洗，清水冲掉残留的污渍之后，还会在封闭式的设计之中锁住污水，保障全链路的自清洁卫生。

它的“全能”还包括了自动集尘、自动水箱补水和自动上下水这些便利的日常使用功能，再结合一贯优秀的全链路抑菌，在每一天的清洁完成之后，石头自清洁扫拖机器人 V20 就能自行回到基站充电、自清洁、烘干、换水和集尘，用户需要做的，就只有更换尘盒等损耗品就可以了，相当省心。

总结

很显然，石头自清洁扫拖机器人 V20 这套大胆的堆配置思路是走得通的。在边刷上增加的机械臂，与拖布部分的机械臂实现了很好的互补，也让边角的卫生清理不仅仅停留在“拖过”的程度，而是真正跟其他区域一样，经历完整的扫与拖，更深层次地清除卫生死角。

两组 3D ToF 固态激光雷达则是让它拥有了前后合作的三维感知能力，再配合双光源对环境的照射，石头自清洁扫拖机器人 V20 可以迅速且准确地识别环境，让本就领先的避障算法有了更强大的硬件支撑，最终的结果就是打扫更智能且更高效。

搭配上更好用且更小巧的基站，石头自清洁扫拖机器人 V20 无疑将会成为一个相当出色的只能扫拖机器人新选择。与诸多前辈一样，它可以帮助用户从繁多的家庭清洁事务之中解脱出来，但它这一次，做得还要更完美。