魏建军直播亲测长城NOA:「高速小意思,城市真无图」,自曝智驾团队3000人,完全不焦虑
3月28日,中兴通讯(000063)召开2023年度业绩说明会,回应市场关切的AI大模型发展浪潮、公司大幅提升分红比例等问题,并前瞻了中兴通讯的2024年:将继续强化研发能力,拓展5G-A创新、应用及实践、持续强化全光网络以及算力基础设施、大模型研发等等领域,此外,中兴通讯还预计,2024年全...
长城汽车的掌门人魏建军,也亲自上阵直播了!
上来就是所有科目里最难的无图城市NOA。
更有挑战的是,老魏选的路线不仅有城市主干道,更多是“二线城市”保定的老城区窄道、施工道路,或者极其复杂的不规则路口。
少了北上广深的规则规矩,“混乱”更胜一筹,但越乱越考验智驾。
魏建军直接撂下话:
魏建军直播实测无图NOA概况
魏建军实测的系统配置,基于Orin-X的高算力域控平台,搭配1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达。
时间是早上10:30-12:00。
直播路线,从保定长城哈弗技术中心开始,先途经一小段高速:
高速场景难度不大,上下匝道都是系统自主完成。
魏建军评论:
长城的高速NOH几年前就已经量产上车,当时就是行业领先的,现在更是没啥挑战。
当时,行业主流还是比拼L2全家桶是否标配。
下高速进入保定城区,挑战才真正开始,魏建军也着重介绍了保定的道路条件。
和北上广这样的超一线城市相比,特点就是不规则不对称路口多:
违反交规的突发多:
以及,道路狭窄的情况下,还要完成转向变道的分流:
老城翻新,路上的施工占道多且不规则:
以及这套无图NOA还成功挑战了地狱级难度的保定特有“六道口”:
全程智驾系统零失误,没有紧急退出或降级,完美完成了各种博弈、绕行、避让动作。
魏建军说,自动驾驶长城已经干了10年,但一切以“安全”为纲,没有把握绝不展示不吹牛,这次亲自上阵直播,是对自家的产品进展有了足够的信心。
实际上车圈测智驾,有门道在里面,“含金量”可分三档。
第三档是常在发布会、*号见到的“零接管”类Demo,你懂的…不能说一点实力都展现不出来,但肯定是*精心“打磨”的效果,可参考的程度有限。
第二档,是*主动提供给大家体验的,比如媒体试驾会,4S店给普通用户的智驾体验线路。路线选定,“千锤百炼”,后台跑过无数遍,属于开卷考试。能看出一些基本功,但面对复杂多变的开放道路,通用性和稳定性不敢保证。
第一档,是直接扔进滚滚车流,不做任何特调和预设,这样最能考验智驾的真实水平。多见用户、粉丝自发的测试。
所以就能看出智驾测试的两个关键因素,一个是有没有针对特定路线优化调试;第二,是后台用没用高精地图。
魏建军直播实测长城NOA,属于哪一档?
长城汽车向智能车参考透露,魏建军刚刚实测的NOA,高精地图是肯定没有的。完全实时感知,而且业内热炒的OCC,也上车了。
是否特调,长城方面没有刻意掩饰。因为直播这件事,是魏建军上周一突然决定的,没有预告和计划。
所以这7天,长城智驾团队都在对软件算法优化,不过这个优化针对车端的算法本身,并非针对测试路线。
实际上保定路况太复杂、突发太多,道路翻新施工一天一变样,根本也不搞不成“开卷考试”。
这也是为什么直播弹幕中,有用户直言魏建军“实在人”。
因为他首次出镜直播,除了长城对流量的需求和渴望(谁没有呢~),最核心的目的,还是展示长城在智驾的技术实力和产品进展。
而且长城绝不是说说。今天老魏直播测试的城市NOA还是工程版,但长城透露量产版今年年中会上车,首发车型就是新款魏牌蓝山。
实际上新款蓝山的内饰已经在直播中“泄露”,不知各位发现了吗?
长城NOA,什么样的技术体系
长城汽车是老牌车企中头一个展现出对智能驾驶技术、AI体系化能力准确理解的玩家。
也是唯一一个真正了解AI、入局AI的传统汽车阵营玩家,而不是试图通过采购供应商“交钥匙”方案一劳永逸解决问题。
那么,长城到底有什么样的理解,什么样的技术体系?
魏建军今天实测的NOA功能,背后是长城最新的SEE一体化大模型。
关键点是一体化。核心内涵是实现了感知决策一体化的链路整合。
不是严格的端到端大模型,因为这个“大黑盒”缺乏可解释性。
仍然具有感知、规划、决策等等子模型,但不再是各自独立的模块。首先由Transformer架构为基础的感知模型,从各个传感器输入数据中提取特征,无损输入到后续的规划、感知模型。
一体化体现在,长城使用数据驱动替代规则驱动,不再由规则具象化定义什么是好的驾驶行为,而是让模型像人类司机一样直接学习“如何开车”,可应对的路况复杂度大幅提升、可决策的驾驶行为更贴近人类。
而“无损”,则体现在OCC占用网络上车,颠覆了以往感知识别的“白名单”机制,系统不需要知道到底是什么障碍物挡路,只需要明白它在那里,再加上激光雷达的双重兜底冗余,足以输出高度准确的感知结果。
感知后面的规划、决策等等模块,都使用数据驱动的模型,而这样海量人类优秀驾驶案例数据的大模型,本身就是足够大的。
再回到长城最强调的智驾安全核心上来,在工程实践中,算法不可避免会有错检漏检、或者一些比较极限、和人类习惯不相符的驾驶行为,有的是安全隐患,有的不利于建立用户信心。
于是,长城特地在基于数据驱动的算法外面,加上了一层人为编写的规则“外壳”,作为极限场景下的兜底措施。
所以,SEE的含义其实是这样的,硬件层面的多重传感器冗余、软件层面的OCC、前融合算法代表的“safety”安全,以及大模型框架下数据驱动的的“Efficiency”效率。
最后,是去哪就能开(有导航)、到哪都好停(各种高难度车位、记忆泊车等等)的“Experience”体验。
如果你还质疑长城的智能化实力,大概还有最后一个角度:
算力呢?没算力基础设施,说再多也是白扯。
长城也公布了最新的情况:九州——总算力规模达1.64 EFLOPS。前两天“遥遥领先”的华为,公布的数字是3.3 EEFLOPS。
1个EFLOPS,相当于每秒10万亿次浮点运算。
此外,长城的九州超算还能有5T/秒的高性能存储,以及通信带宽3.7TB/秒的高性能网络。能实现实时捕获硬件异常,分钟级异常恢复,千卡连续训练数月0故障,千亿参数模型的训练成本降低到百卡周级别。
长城AI转型一马当先,智驾“五常”浮出水面
从长城汽车掌门人魏建军首次直播智驾,能看出来目前业界“领先”的智能驾驶,大概什么水平。
首先,功能体验不再看L2功能标配多少项,因为标配再多也没用,一堆功能ODD不重叠,使用体验稀碎,2024年这样的产品车已经上不了牌桌。
必须是高速NOA入门标配,从收费站到收费站智驾全覆盖,包括宏观的跟随导航进出匝道,以及微观的博弈变道、超车绕行等等。
其次,2024年年底为准,城市NOA也必须量产上车,并且是不依赖高精地图的体验——有路就能开。
而从长城展现出来的技术体系建设,还能看出头部玩家,需要具备哪些认识和实力。
首先是算力基础设施建设,国内以华为为例,无图NOA至少要以数个EFLOPS为基础。
其次是框架体系,这里有两个重点,一个是以Transformer架构为基础的BEV感知模型,另一个是以数据驱动的AI模型*到智驾各个环节。
数据驱动很重要,直接关系到智驾产品敢不敢用,好不好用。
最后是把Demo测试,变成量产落地的工程化能力,这里面包含技术方案的验证、测试、传感器标定、车规功能安全认证,软硬件适配等等能力。
以这样的产品进度,和背后的体系化能力来看,国内自主智驾“五常”的局面,正在逐渐成型:
大型科技公司代表华为、大疆,新势力造车代表
并且做智驾,长城还有其他在北上广深落地的玩家不具备的优势——保定。
Momenta也是长城智驾合作方之一,CEO曹旭东不久前向长城表示:
“在保定一个星期收集的智驾有效数据,比在上海一个季度还多”。
智能驾驶2023年度评选结果
在经过广泛征集、专业推荐,以及智能车参考垂直社群的万人票选后,智能车2023年度评选结果正式发布。涵盖三类奖项:
· 十大智能车领军人物
· 十大智能车产品
· 十大智能车技术方案
在汽车工业迎来百年未有之大变局时,我们希望能以此提供智能维度的参考和注脚。
其中,十大智能车产品是:
— 完 —
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